Radek Votrubec absolvoval Fakultu mechatroniky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci, kde po ukončení studia působil na Katedře řidicí techniky jako pracovník výzkumu. V roce 2007 přestoupil na Katedru aplikované kybernetiky Fakulty strojní, kde se věnuje výzkumu v oblasti aktivní vibroizolace. V současné době se zaměřuje zejména na identifikaci a řízení tlumičů a na aktivní řízení sanitního lehátka.

cvičí předměty :

Počítače a programování
Softwarová podpora automatického řízení - programování v LABVIEW

publikace :

Votrubec,R.: Řízení aktivního tlumícího systému osobního automobilu. Diplomová práce, TU Liberec, květen 1999
Votrubec,R.-Klečka,T.: Identifikace nelineárního čtvrtinového modelu automobilu. In: Aplikovaná mechanika 2000, TU Liberec, únor 2000
Votrubec,R.: LabView for Windows. Studijní materiál – učební text, TU Liberec, únor 2000
Votrubec,R.: Control for LabView. Studijní materiál – manuál k vytvořené nadstavbě, TU Liberec, únor 2000
Votrubec,R.: Řízení nelineárních dynamických systémů se zubovou vůlí. In: Řízení procesů 2000, Kouty nad Desnou, duben 2000
Votrubec,R.: Identifikace soustavy pružina-tlumič. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, květen 2000
Votrubec,R.: Program pro podporu seřizování regulačních obvodů. In: Pedagogický software 2000, České Budějovice, květen 2000
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Návody k laboratorním úlohám. Studijní materiál - učební texty v němčině, TU Liberec, červen 2000
Votrubec,R.: Nelineární čtvrtinový model automobilu. Seminární přednáška TU Liberec, červen 2000
Votrubec,R.: Wonderware Intouch. Studijní materiál – učební text, TU Liberec, srpen 2000
Votrubec,R.: Identifikace soustavy pružina-tlumič II. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, srpen 2000
Votrubec,R.: Identifikace pneumatiky. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, srpen 2000
Votrubec,R.-Klečka,T.: Identification of nonlinear system spring-damper. In: Proc.of 5th International Workshop on ECMS. Université Paul Sabatier, Toulouse, France, únor 2001
Votrubec,R.-Klečka,T.: Identification of quarter car model. In: Proc.of 5th International Workshop on ECMS. Université Paul Sabatier, Toulouse, France, únor 2001
Votrubec,R.-Šklíba,J.: Identification of Global Characteristic of Damper. In: Proc.of International Conference on Engineer Mechanics 2001, Svratka, březen 2001
Votrubec,R.: Nonlinear Identification of Global Characteristic of Damping Car System. In: Proc.of 26th Workshop ASR2001, VŠB-TU Ostrava, duben 2001
Votrubec,R.: Globální charakteristiky tlumičů. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, květen 2001
Votrubec,R.: Identifikace čtvrtinového modelu automobilu. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, květen 2001
Votrubec,R.: Identifikace nelineární soustavy pružina – tlumič. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, květen 2001
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Concept of Teaching and Practice of Fuzzy Control. In: Proc.of International Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, červenec 2001
Votrubec,R.: Sdílení a přenos dat mezi aplikacemi na jednom nebo více počítačích. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, červenec 2001
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Anders,G: Drehzahlregelung bei Elastischer Kupplung mit Einem PID-regler. Návod k laboratornímu cvičení mezinárodního praktika studentů FM TU Liberec / HTWS Zittau, srpen 2001
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Anders,G: Hubschrauber Modell-Regelung mit Einem PID-regler. Návod k laboratornímu cvičení mezinárodního praktika studentů FM TU Liberec / HTWS Zittau, srpen 2001
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Anders,G: Temperatureregelung von Flieβendem Wasser mit Einem PID-regler. Návod k laboratornímu cvičení mezinárodního praktika studentů FM TU Liberec / HTWS Zittau, srpen 2001
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Anders,G: Steuerung Eines Pneumatisch-Elektrischen Manipulators. Návod k laboratornímu cvičení mezinárodního praktika studentů FM TU Liberec / HTWS Zittau, srpen 2001
Votrubec,R.-Šklíba,J.: Analysis of Global Characteristic of Damper. In: Applied Mechanics 2002 , VŠB-TU Ostrava, duben 2002
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Fuzzy Control of Helicopter Model. In: Applied Mechanics 2002 , VŠB-TU Ostrava, duben 2002
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Podpora výuky předmětů automatického řízení na internetu. In: Pedagogický software 2002, České Budějovice, květen 2002
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Koncepce laboratoře řídící techniky v rámci výuky s podporou internetu. In: Pedagogický software 2002, České Budějovice, květen 2002
Votrubec,R.: Realizace úloh pro potřeby automatického řízení a identifikace v prostředí Labview. In: Pedagogický software 2002, České Budějovice, květen 2002
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Fuzzy řízení modelu helikoptéry. In: Řízení procesů 2002, Kouty nad Desnou, květen 2002
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Two Dimensional Fuzzy Control of Non-Linear Helicopter Position. In: Proc.of International Fuzzy Colloquium 2002, Zittau, září 2002
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Laboratory Tasks For Fuzzy Control. In: Proc.of International Fuzzy Colloquium 2002, Zittau, září 2002
Votrubec,R.-Šklíba,J.-Matějec,R.-Zůbek,T.: Globální charakteristika magnetoreologického tlumiče. In: Interaction and Feedbacks 2002, Institute of Thermomechanics AS-CR, Praha, listopad 2002
Votrubec,R.: Analýza tlumiče s magnetoreologickou kapalinou. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, prosinec 2002
Votrubec,R.: Identification of Damper with Magnetoreological Fluid. In: Proc.of International Conference on Engineer Mechanics 2003, Svratka, duben 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Measure and Control of Laboratory Models in InTouch. In: Proc.of 6th International Workshop on ECMS. TU Liberec, duben 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Internet assisted Learning and Teaching in Automatic Control. In: Proc.of 6th International Workshop on ECMS. TU Liberec, duben 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Volejník,O.: Practice and New Laboratory Concept of Control. In: Proc.of 6th International Workshop on ECMS. TU Liberec, duben 2003
Votrubec,R.: Globální charakteristiky tlumičů. Seminární přednáška TU Liberec, květen 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Measure and Control of Laboratory Tasks from Remote Computer. In: Process Control 2003, Štrbské pleso, Slovakia, červen 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Lev,J: Some Asppects and Performances of a Robust PID Controller Designed by the Root Loci. In: Process Control 2003, Štrbské pleso, Slovakia, červen 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.: States Controller Ímplementation on PLC SystemTecomat. In: Process Control 2003, Štrbské pleso, Slovakia, červen 2003
Votrubec,R.-Modrlák,O.: Remote Control and Visualization of Real Models in Laboratory Realized in Control Web. In: DAAAM 2003, Sarajevo, Bosna, září 2003
Votrubec,R.: Global Characteristics of Dampers, Damping Elements and Other Mechanical Systems. In: DAAAM 2003, Sarajevo, Bosna, září 2003
Votrubec,R.: Analysis of Damper with Magnetoreological Fluid. In: ICOVP 2003, Liberec, září 2003
Votrubec,R: Rozšířená analýza tlumiče s magnetoreologickou kapalinou. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, listopad 2003

Votrubec,R.-Modrlák O.: Multidimensional Laboratory Model of Water Tanks with Level Control. In: ICCC2004, Zakopane, Polsko, květen 2004
Votrubec,R.: Software pro realizaci dálkového řízení s využitím Matlabu. In: PS2004, České Budějovice, červen 2004
Votrubec,R.-Modrlák O.: Concept Implementation of Internet Assisted Laboratory of Control Technology. In: Process Control 2004, Kouty n. Desnou, červen 2004
Votrubec,R.: Control of Damper with Magnetoreological Fluid. In: Process Control 2004, Kouty n. Desnou, červen 2004
Votrubec,R.: Fuzzy Control of Damper with Magnetoreological Fluid. In: EuroMech 2004, Praha, červenec 2004
Votrubec,R.,Modrlák,O.Volejník,O: Internet Assisted Practicing of Automatic Control. In: IFAC 2004, Grenoble, France, září 2004
Votrubec,R.-Skliba,J.-Zubek,T.: The Application of Controlled Dampers in the Spring Embedded Ambulance Stretcher. In: Vibroengineering 2004, Kaunas University of Technology, Litva, říjen 2004, ISSN 1392-9716
Votrubec,R.-Modrlák,O.-Volejník,O.: Experiences in Creating and Using of E-Laboratory in Automatic Control. In: Workshop e-learning , Zittau, Germany, prosinec 2004
Votrubec,R.: Problematika řízení magnetoreologického tlumiče. Výzkumná zpráva KŘT, TU Liberec, prosinec 2004
Votrubec,R.: Globální charakteristika tlumiče, disertační práce, TU Liberec, květen 2005
Votrubec,R.: Čtvrtinový model automobilu s použitím globální charakteristiky tlumiče. In: Applied mechanics 2006, Srní, duben 2006, pages 105-106, ISBN 80-7043-441-4
Votrubec,R.: Application of Magnethorheological Damper in Absorption System of Car Seat. In: Engineering Mechanics 2006, Svratka, květen 2006, pages 436-437, ISBN 80-86246-27-2
Votrubec,R.: Active Damping of Car Seat Using Magnetorheological damper. In: International Carpathian Control Conference 2006, Rožnov pod Radhoštěm, květen 2006, pages 613-616, ISBN 80-248-1066-2
Votrubec,R.: Absorption system of car seat with magnetorheological damper, In: Applied Mechanics 2007, Malenovice 16-19.April.2007, pages 227-228, ISBN 978-80-248-1389-9
Votrubec,R.: Identifikace magnetoreologického tlumiče - 1.část - generátor budicích signálů, výzkumná zpráva KKY,TU Liberec, leden 2008
Votrubec,R.: Identifikace magnetoreologického tlumiče - 2.část - Statické charakteristiky, výzkumná zpráva KKY,TU Liberec, leden 2008
Votrubec,R.: Static Characteristics of Magnetorheological Damper, In: Applied Mechanics 2008, Wisla, Poland, duben 2008
Votrubec,R.: Multidimensional Characteristic of Damper With Magnetorheological Fluid, In: Engineering Mechanics 2008, Svratka, květen 2008
Votrubec,R.: Generation of Actuating Signals for Identification of Magnetorheological Damper, In: Engineering Mechanics 2008, Svratka, květen 2008
Votrubec,R.: Measure and Control System of Ambulance Stretcher, In: Process Control 2008, Kouty nad Desnou, červen 2008
Votrubec,R.: Identification of Static Characteristic of Magnetorheological Damper, In: Process Control 2008, Kouty nad Desnou, červen 2008
Votrubec,R.: Software for Generation of Actuating Signals for Dampers in LabView, In: Process Control 2008, Kouty nad Desnou, červen 2008